← Natrag na reference Studija slučaja · Razvoj proizvoda

Fotogrametrijski 3D skener za obuću

Uređaj koji obuću snima iz svih kutova, uključujući potplat, kao podlogu za 3D rekonstrukciju. Od iskustava s prvim prototipom do idejnog rješenja s tri razine automatizacije, tehničkim listovima, troškovnikom i ponudom po fiksnim cijenama.

Naručitelj
Tvrtka za 3D / AR tehnologije, EU
Opseg
Idejno rješenje, varijante, troškovnik, ponuda
Alati
SolidWorks · animacije · proračuni
Status
Idejno rješenje gotovo, prototip u pripremi
Izazov

Obuća se ne smije pomaknuti ni milimetar

Za 3D rekonstrukciju (Gaussian splatting) potreban je potpun i ponovljiv niz fotografija sa svih strana: odozgo, sa strana i ispod potplata. Prvi prototip pokazao je gdje su problemi: predmet se pomicao tijekom snimanja, držači su prekrivali dijelove obuće, a uvjeti snimanja ovisili su o prostoriji.

Zadatak: držati obuću tako da ništa ne bude skriveno i da ne ostanu tragovi, pomicati kamere umjesto predmeta, a svaki položaj učiniti ponovljivim.

Igle prilaze obući, sila kontakta prikazana na tabletu
Igle prilaze obući, a sila kontakta prikazuje se uživo na tabletu.
Rješenje

Predmet miruje, kamere se kreću

Zatvorena svjetlosna komora s rukom koja nosi sedam kamera oko obuće pridržane na četiri tanke igle. Svaka ključna odluka donesena je da bi se uklonio rizik uočen na prototipu.

Animacija radnog ciklusa: razmak igala → zatvaranje igala → snimanje ±180°.
Tri razine automatizacije

Kreni jednostavno, nadogradi bez bacanja

Ista komora, ista ruka, iste kamere – razlikuje se samo donji držač. Naručitelj može krenuti s najjednostavnijom varijantom i nadograditi je kad se potreba potvrdi.

C1 Semi-Auto – motorizirana gornja os, razmak igala ručno.
C2 Full-Auto – obje osi prilaze automatski uz kontrolu sile.
C3 Full-Auto+ – električna hvataljka postavlja razmak igala upisan na tabletu.

Ključne brojke

Projektni ciljevi

7kamera na luku −48° … +48°
5 Nkontaktna sila, podesivo 3–10 N
±0,5°ciljana ponovljivost položaja ruke
5 → 2 minciljani ciklus po komadu, C1 → C3
Razmak igala postavljen na tabletu Ruka s kamerama tijekom snimanja Okretanje ruke u drugu stranu
Pošteno o ciljevima. Uređaj je unikat, pa su sve vrijednosti projektni ciljevi iz 3D modela, proračuna i kataloga komponenti. Zato su unaprijed dogovoreni mjerljivi kriteriji prihvata (sila držanja, tragovi na obući, ponovljivost, 50 uzastopnih ciklusa, ujednačenost rasvjete, sigurnosne funkcije) koji se provjeravaju na tvorničkom ispitivanju (FAT).
Što smo isporučili

Sve što treba za odluku

Naručitelj je dobio cjelovitu sliku prije razgovora o uvjetima: što uređaj radi, po čemu se varijante razlikuju, koliko košta i što znači „radi“.

  • 3D model sve tri varijante (SolidWorks, STEP)
  • Tehnički listovi po varijanti s kriterijima prihvata
  • Troškovnik po podsustavima s transparentnim cijenama materijala
  • Ponuda po paketima s fiksnim cijenama, terminski plan i uvjeti
  • Animacije radnog ciklusa za svaku varijantu

Razvijate uređaj ili stroj?

Pošaljite skicu, fotografiju ili opis – javljamo se s opsegom i fiksnom cijenom.

Pošaljite upit